史上最小、速度最快机器人！哈佛出品的 2 厘米“四足小强”来了(3)

丝瓜网小编提示，记得把"史上最小、速度最快机器人！哈佛出品的 2 厘米“四足小强”来了(3)"分享给大家！

不过，HAMR-Jr最大的变化就在于体积：重320毫克，长2.25厘米。HAMR-Jr可谓是小而灵活，能小跑、前屈、跳跃、搬运重物，还能像螃蟹一样横着走。

HAMR-Jr独立驱动自由度为8。另外，通过压电致动器的驱动，HAMR-Jr可以以每秒14个身长（30厘米）的速度移动，平均步频和最佳共振点为200Hz，最高近300Hz。

值得一提的是，由于受到运动神经冲动和肌肉纤维激活的生物极限的制约，自然界中昆虫步频最快也无法达到200Hz。这一点正如论文合著者之一、科罗拉多大学博尔德分校KaushikJayaram所说：

HAMR-Jr的步频可以超过200Hz，这在陆地生物系统中是前所未有的，而且这种高步频下的运动动力学研究也是前所未有的。

另外，HAMR-Jr还有一项指标值得关注——在有效载荷达到其自身质量（320毫克，比如电池和一些传感器）的情况下，其性能变化不大。

不过，这里也有一定的改进空间。

雷锋网了解到，一些探索性试验表明，HAMR-Jr的有效载荷至少达3.5克。

再来看看HAMR-Jr的制造过程。

通过印刷电路微电子机械系统（PC-MEMS）制造工艺，机器人零部件被蚀刻成2D片，再通过灵活的铰链进行连接，形成3D结构。通过缩小2D蚀刻片、致动器和板载电路，在功能不变的前提下，机器人的体积得以缩小。

能上太空，也能探索地下

据悉，这一研究得到了DARPA（美国国防高级研究计划局）的支持，与此同时，另一项仿生微型机器人研究项目更是获得了美国国防部53.8万美元的资助。

这一项目名为"人类自动化、信任和依赖研究的群体合作平台"（HumanSwingTeamingTeamPlatformforResearchinHumaninHumanAutomationTrustandReliance）由加州州立大学北岭分校机械工程教授NhutHo领衔。