史上最小、速度最快机器人!哈佛出品的 2 厘米“四足小强”来了(2)
导读: 实际上,HAMR是HarvardAmbulatoryMicroRobot(哈佛移动微型机器人)的缩写,这款机器人灵活、体积小的特点通过其名字便可略知一二。 在2013年推出HAMR之后的几
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实际上,HAMR是HarvardAmbulatoryMicroRobot(哈佛移动微型机器人)的缩写,这款机器人灵活、体积小的特点通过其名字便可略知一二。
在2013年推出HAMR之后的几年,研究团队曾不断基于HAMR尝试技术突破。
比如,2018年研究团队设计了会踩电门的"小强"HAMR-E。简单来讲,HAMR能够自己深入自己体内,检查部件工作是否正常。不过,当时的HAMR-E质量、体积与HAMR差距不大,有点像是功能优化。
而ICRA2020上公布的HAMR-Jr相比此前的更新,可以说是前所未有。
那么我们来看看HAMR-Jr的相关参数。
根据上面的动图就能发现,HAMR-Jr依然沿袭了四足设计,在外形上与HAMR差距不大。