《自然》论文:热探测新技术让夜晚“亮如白昼”或助力自动驾驶导航

导读: 齐齐哈尔新闻网北京7月27日电 (记者 孙自法)国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇技术研究论文称,研究人员研发出一项包含热探测的新技术,能增强计算机视觉和测距系统。这项被

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  齐齐哈尔新闻网北京7月27日电 (记者 孙自法)国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇技术研究论文称,研究人员研发出一项包含热探测的新技术,能增强计算机视觉和测距系统。这项被形象称为让夜晚“亮如白昼”的技术,能提高机器对夜间物体感知和辨认,未来或可用于自动驾驶汽车导航。

  该论文介绍,机器感知周围环境的能力关乎人类与机器人(包括自动驾驶汽车和机器人助手)的社会互动,能让这些机器能在没有人类干预的情况下进行决策。其中,相机视觉依赖照明,因此许多机器会通过使用声呐、雷达和激光雷达这类非可见信息的传感器来增强相机视觉。热信号也能用于辅助对某个场景的感知,但因为物体会不断释放和散播热辐射,所以热视觉一般缺乏材料特异性,容易产生模糊、不清晰、弱纹理的图像。

  基于此,论文通讯作者、美国普渡大学西拉法叶分校Zubin Jacob和同事及合作者一起,开发出利用热物理学和机器学习提升夜间感知的“热辅助探测与测距”(HADAR),HADAR使用的技术能消除杂乱的热信号。他们证明HADAR能在黑暗中感知纹理和深度,而且能感知物理特性。HADAR在夜间的感知准确度超过了目前使用的热测距技术,在日间的感知准确度堪比传统的基于照明的彩色立体视觉。

  《自然》同期发表国际同行专家的“新闻与观点”文章指出,虽然HADAR仍面临实际应用中的挑战(如实时数据采集、动态模糊和成本问题),但在自动化导航和野生动物监测方面或有广泛应用。(完)

【编辑:姜雨薇】 丝瓜网 crfgs.com