核酸采样机器人在上海问世 一次采样仅需30秒完成 构建智慧屏障(4)

导读: 利用视觉+力控感知技术保证采样准确性 疫情时下,研发无人的、非接触性的、机器来完成无人的采样工作,来替代重复性的人力工作,是很有必要的。

丝瓜网小编提示,记得把"核酸采样机器人在上海问世 一次采样仅需30秒完成 构建智慧屏障(4)"分享给大家!

 
利用“视觉+力控”感知技术保证采样准确性
 
“疫情时下,研发无人的、非接触性的、机器来完成无人的采样工作,来替代重复性的人力工作,是很有必要的。”5月20日,上海人工智能研究院智能医疗中心首席科学家、上海交通大学副研究员闫维新向澎湃新闻记者演示了2.0版智能移动核酸采样车。
 
如何保证核酸采样的过程中,机器操作的准确性?闫维新介绍,其一,运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候,机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置,小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置,这一步通过机器视觉来做;其二,在此基础上团队还做了力位混合控制,以此真正接触到采样点。设计力的阈值,保证力度就不会很深,但可以接触到、刮到,以此进行有效的采样。


 
闫维新介绍,小小一台车内大有乾坤。其中一共包括四大部分:一是改装的采样车,其中包含了与采样相关的设施、机电系统、冰箱、气压控制系统;其二,双臂机器人,来自节卡机器人公司的机械双臂协作完成采样、拧管等一系列工作;其三,消杀系统,采样前后进行整体的消杀处理;其四,大数据系统,包括扫码、采样,以及之后每个标签和人的一一对应,以形成的大数据存储。
 
后记
 
厉害了我的国,自动核酸采样机器人上海问世,只需30秒就可以完成一次。
 
真的好佩服那些所有为人类,为社会,为国家,为世界有所贡献的人。
 
话说核酸采样机器人外形还真是萌萌哒!
丝瓜网 crfgs.com
共4页: 上一页1234下一页