腾讯发布新一代虚拟仿真平台TAD Sim 2.0，日测里程可达1000万公里(2)

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另外，数据可视化对于算法开发和测试人员来说也非常重要，为此，TAD sim 2.0中集成了数据可视化组建TAD Viz，全面、细致的可视化数据能极大的提升工作效率。

TAD Sim数据可视化组件TAD Viz

发挥游戏技术生产力，保障高还原度和高效性

自动驾驶仿真平台就是一个数字孪生世界，在上面测试的自动驾驶车辆就好像正在参与一个大型的RPG(角色扮演类)游戏，游戏场景的真实性和高效性决定了测试效果的有效性，以及算法验证的工作效率和成本。在行业当中，对自动驾驶仿真测试的真实性不断提出更高的要求。

腾讯利用自身在游戏领域的深厚技术积累，利用游戏中的场景还原、三维重建、物理引擎、MMO同步、Agent AI等技术，提升自动驾驶仿真平台测试的还原度和高效性。

在还原度方面，TAD Sim 2.0借助腾讯游戏引擎，让仿真平台的几何规律则、物理规则和运行逻辑与真实世界一致。比如，模拟出突然窜出的行人、强行加塞甚至产生剐蹭的NPC车辆、测试车辆快速驶过减速带造成的颠簸等，都可通过仿真平台的算法模型反馈到测试车辆上，进而验证自动驾驶决策控制算法对突发情况的的应对能力。

数据+游戏技术双擎驱动

同时，基于强大的游戏引擎，TAD Sim 2.0三维场景重建以及传感器仿真在精准度上实现突破，场景内的细节表现更加逼真。比如，夏日正午，向南行驶的测试车辆遇到晃眼的强光，对场景中的各种元素投射的动态光照，可以为传感器模型提供更接近真实的测试条件，进而对自动驾驶决策控制算法进行全面的检测。

此外，仿真平台的测试效率，取决于场景的丰富性、云端承载能力。TAD Sim 2.0通过Agent AI能力，可以自由生成各种随机的驾驶场景。在TAD Sim 2.0场景库中，有超过1000种场景类型，还可以通过泛化，生成万倍以上规模的丰富场景。基于腾讯云计算并行加速，TAD Sim 2.0具备每日1000万公里以上的测试能力，自动驾驶的车辆可大量部署，进行7*24不间断测试，通过MMO同步技术保证数据同步，满足高并发的测试需求。

对于自动驾驶研发测试来说，更高效率意味着更低的成本。在数据和游戏技术的双擎驱动下，TAD Sim 2.0通过架构的升级，实现了数据传输、加速能力和资源占用的全面优化，为测试验证降本增效。TAD Sim 2.0在数据格式上全面接入国际标准，实现新旧应用、数据、场景的无缝链接和转入输出。

TAD Sim 2.0 架构升级性能大幅提升